一、應(yīng)用名稱
焊接機器人自動化生產(chǎn)線（變位機）
二、主控設(shè)備
S7-1500+EP3E-PN伺服系統(tǒng)
三、方案特點
一個工位有4套邁信伺服系統(tǒng)（前端和后端各2套）。通過推移對放置在工位上的工件進行位置校對。111報文方式組態(tài)，調(diào)用FB284功能塊控制。
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